现代足球起源地是在英国。传说在11世纪，英格兰与丹麦之间有过一场战争，战争结束后，英国人在清理战争废墟时发现一个丹麦入侵者的头骨，出于愤恨，他们便用脚去踢这个头骨，一群小孩见了便也来踢，不过他们发现头骨踢起来脚痛，于是用牛膀胱吹气来代替它——这就是现代足球的诞生。
12世纪初，英国开始有了足球赛。比赛是娱乐活动，一年两次，一般在两个城市之间举行。主持人把球往空中一抛，比赛就算开始。双方就会一拥而上，大叫大喊，又踢又抱，哪一方能将球踢进对方的闹市区，哪一方就算胜利。如果球中途窜入居民屋里，运动员也就一窝蜂的冲进去乱打乱踢，常常把屋里的东西砸得稀巴烂，房主只好自叹倒霉。路上行人碰到球滚来，就会遭受一场飞来的横祸。因此在当时，球赛一来，人们就得躲避灾难，关门闭户，一直到球赛结束，才恢复正常。这样的球赛遭到市民的强烈反对，英国政府便下了一道禁令：规定足球比赛要在空地上进行，进入闹市区者重罚，于是就出现了专门的足球场。到19世纪初期，足球运动在当时欧洲及拉美一些国家特别是在资本主义的英国已经相当盛行。
1848年，足球运动的第一个文字形式的规则《剑桥规则》诞生了。所谓的《剑桥规则》，即是在19世纪早期的英国伦敦，牛津和剑桥之间进行比赛时制定的一些规则。当时每队有11个人进行比赛。因为当时在学校里每套宿舍住有十个学生和一位教师，因此他们就每方11人进行宿舍与宿舍之间的比赛，当前的11人足球比赛就是从那时开始的。
1862年，在英国诺丁汉郡成立了世界上第一个足球俱乐部。在英国又成立了第一个足球协会(英足总)，并统一了足球规则，人们称这一天为现代足球的诞生日。这次制定的足球规则共14条，它是现今足球规则的基础。从1900年的第2届奥运会开始，足球被列为奥运会正式比赛项目，但它不允许职业运动员参加。1904年5月21日，国际足联在巴黎成立。 1904年，英国、法国、荷兰、比利时、西班牙、瑞典和瑞士七个国家的足球协会在法国成立了国际足球联合会。1930年起，每4年举办一次世界足球锦标赛(又称世界杯足球赛)，比赛取消了对职业运动员的限制。
1989年国际足联开始正式把五人制足球纳入管理范围之内，成为其主管团体。
足球运动文化
球迷文化
在现代足球起源的西欧被认为有广泛的足球文化，每个英超俱乐部在赛事当天都会有一份比赛日观战指南。体育场周围的酒吧都会在比赛前就把电视调到直播的频道营造氛围。比如巴塞罗那和瓦伦西亚的比赛，主场城市的酒吧80%都会播放比赛。去现场看球的球迷会穿戴上主队的队服、围巾，不能到现场的球迷也会穿上队服去酒吧和陌生人一起支持自己喜欢的球队。在足球场上，比赛进行到什么阶段球迷会唱不同的歌。此外南美国家也被认为是足球运功开展广泛的地区。
20世纪50年代，法国出现了“桌上足球”，很快就从欧洲传到了美国。全美喜欢足球的年轻人几乎都会玩桌上足球，甚至还有不少人将这个作为一种谋生手段，美国职业桌上足球选手大约有几百人，每年举行的公开联赛就有10多次。赛事分儿童组、青年组、老年组三个组别进行，三个组别的地区总冠军再参加全国比赛，全国年终总决赛冠军的奖金就高达数十万美元。随着运动游戏性功能向经济性功能转变，2002年，ITSF (国际桌上足球联合会)在法国成立。ITSF致力于将这项运动建成推广为国际奥林匹克委员会所官方承认的体育运动。
出版物
以足球为题材的书籍和杂志在1900年前后呈现欣欣向荣之势，在20世纪二三十年代却呈急剧下降之势。战后它们也曾一度孱弱过时，这是由于纸张限制和印刷技术陈旧之故。人们开始编写俱乐部史册，这是战后该领域的一个进步。战前，只有少数几个俱乐部出版了自己正式的史册，其中包括苏格兰的凯尔特人队、格拉斯哥流浪者队和英格兰的布莱克本流浪者队。曼联队的第一部史册1946年出现。不过，自那时起，这个老特拉福德俱乐部足足拥有将近100个从不同角度叙写的历史版本。
许多历史悠久的俱乐部都在20世纪七八十年代庆祝了它们的百年华诞，这是俱乐部委托人为其编写正式史册的资本所在。所有这92个俱乐部至少都曾出版过一部史册，包括那些从没赢得过任何冠军比赛的俱乐部在内。
有人开始转向写足球传记，例如亚历克斯・弗格森爵士和罗伊・基恩的传记，他们至少从中赚了100万英镑，这得部分归功于报纸的连载。但在销量、收入和电影版权上最赚钱的传记，可能应数尼克・霍恩比出版于1992年的《发烧的球场》，它讲述了他对阿森纳队的贡献。
一些战后的足球连环画册也颇受人推崇，比如早期的《前锋》和《流浪者队的罗伊》。罗伊的形象第一次出现在1954年的杂志《虎》中，当时他为曼彻斯特流浪者队赢得了数场比赛。他技艺高超，1976年被自己的球队杂志《流浪者队的罗伊》评为球星。1993年，他虽然在一次空难中罹难，但也从此被载入史册。
在一定程度上来说，足球爱好者杂志是现代足球发展的产物。即使在市场中所占份额不多，但足球写作整体上还是值得称道的。这并不是在说奉承话。20世纪80年代，随着更廉价的印刷方法 学生们经常在厨房的桌子上制作 的出现，它们成了对付足球流氓行为的一剂振奋人心的解毒剂，同时它们也让世人看到，不是所有支持足球的年轻人都是有暴力倾向的 不是指身体暴力 。当然，爱好者杂志也会批评足球，而且这些批评常常是可憎的和诽谤性的，它们对自己的俱乐部和球员的攻击几乎和赞美一样多。20世纪70年代，足球爱好者杂志的风格又恢复了原来爱“犯事”的传统，所有的文章都是根据“私人视角”写成的。结果，像马丁・彼得一样，这些杂志都因太过前卫而在1976年遭到封杀。不过在此后出现的许多足球爱好者杂志 如《当星期六到来时》 仍得以继续发展，并且成为固定的刊物。其中，也有一些制作精美但徒有其表的足球杂志，比如《四四二》。
艺术作品
影响力较大的音乐作品有：1990年世界杯主题曲《意大利之夏》，香港歌手谭咏麟曾将此歌改成粤语版本的《理想与和平》。《生命之杯》1998年世界杯主题曲，曾占据全球超过30个国家的音乐排行榜。AC米兰队歌《米兰，米兰》影响力超过了足球迷范围。利物浦队队歌《你永远不会独行》已经成为了利物浦的象征。2010年世界杯主题曲《非洲时刻》在网络上引起反响。
