蹴鞠运动最早是一项军事训练项目，春秋时期齐国的齐桓公和管仲实行军政合一的体制就与蹴鞠有深刻的渊源关系，蹴鞠到汉代获得了极大的发展，赛规赛制获渐趋完善，不仅军队中而且在宫廷和民间广泛盛行。到了唐宋时期蹴鞠走向繁荣，还出现了专门的组织机构，叫“齐云社”，又叫“圆社”，类似于今天的足球俱乐部。
在蹴鞠的演进过程中大致出现了多球门直接对抗、单球门间接对抗和不用球门、以踢高、踢出花样为能事的“白打”三种主要形式。
汉代的蹴鞠场称作“鞠城”，四周围有矮墙，球门称作“鞠室”，象座小房子，每边六个球门，十二名队员上场比赛，有正副裁判执法，双方队员身体接触就象打仗一样，是主要的军事训练项目。
唐宋开时，出现了中间隔着球门的间接对抗，双方各在一侧，以射门“数多者胜”。
宋代还非常盛行白打踢法。所谓“脚头十万踢，解数百千般”，就是指用头、肩、背、胸、膝、腿、脚等形成整套花样和动作，使“球终日不坠”。由比赛射门向灵巧和控制球技术方面发展。
随着球体变轻，从唐代开始 女子蹴鞠也开始盛行。
在中国古代的对外交流中，蹴鞠传播到了日本、韩国，并通过丝绸之路传至埃及，希腊、罗马、法国，最后传到了英国，并在英国发展为现代足球。
蹴鞠的制作
据考证：鞠是用皮做成，中间塞以毛发，成为圆球，用脚蹴蹋以为戏乐。随着社会生产力的发展，足球制作技术也有所改进。唐宋时期还出现了8片和12片尖皮缝成的圆形球壳。改塞毛发为放一个动物尿囊，出现了充气的球，这比英国发明吹气的球早了三、四百年的时间。
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