一说是古暹罗王所创造。据传，公元1560年(泰国佛历2103年)，缅甸与暹罗发生战争。在一次战斗中，暹罗王那尼逊被俘。缅王知道暹罗王是一位著名的搏击高手，于是提出让暹罗王与缅甸的拳击冠军比武，如能获胜可被释放回国。
结果暹罗王用凶狠的膝撞、脚踢、肘击等招法击败对手取得。暹罗王回国受到英雄凯旋船的欢迎。他根据自己的搏击经验创造了一套在战场上肉搏格斗的技术，传授给将士，并取名为“泰拳”。并被公认为国技而流传至今。
一说是暹罗一勇士为泰拳开山祖师。在缅甸与暹罗的一次战争中，勇士赤手空拳与十几名缅甸士兵相遇。以泰拳与之搏斗，击伤所有对手，回国后受国王嘉奖并让他传授和训练士兵。
一说是根据一种叫“藩蓝”的古拳演变而来。十六世纪初，当时处于“拍纳尼逊”朝代，为了抵抗外族侵犯，规定军人都要练习一种叫“藩蓝”的古拳法。
以图提高泰国军队战士的徒手格斗能力。这种“藩蓝”即为现代泰拳的雏形。古“藩蓝”拳法注重发挥人的因素，认为人体任何部位都可以用作攻击武器。招式有头撞、口咬、擒拿、抓捏、挖眼、肩撞、臀顶、摔跤、拳打、脚踢、膝顶、肘击等。
古代战争是以消灭敌人为准则，拳法无论怎样狠毒凶残，也不算过份。但在的擂台上比拳，则许多阴狠招式，并不符合众的愿望。经过几百年拳师们的反复实践，去芜存菁，将许多奇招怪工加以改造、删除，且于近代引进西洋拳比赛方式，身体进攻器官最终只限于拳、肘、膝、腿。拳法与西洋拳几近相似，肘有几种方向的击法，膝也有冲、踢、扫、击各法，腿法有扫、踢、蹬、踹、点等。古代名师各法复杂的拳法终于达到“万法归宗”的最市境界。1970年8月，泰国拳击议会成立，一扫各武馆各自为政的局面，统一大局，使泰拳走向技艺的最高峰。
古泰拳概况
据已拳坛评论家博里。素旺叻忆述，玫瑰园内首日拳赛，于广阔校园草坪上举行，以土地为擂台，为期一天。后拳场当局于广场上搭一高约四尺之方形平台，作为比赛用。
当时尚属缠麻式拳击时代，拳师交斗，采用粗麻捆缚拳头，至手腕或肘弯部位，头戴吉祥圈，或以符巾束发，用浴布折成厚枕垫护下部。
拳师搭配，无分体重，只要双方同意，即可比赛。每场赛事，通常有拳师五对比斗，每对拳规定十一局决胜，每局五分钟，一分钟打斗，四分钟休息，局终以击鼓为号。台上有拳证(即裁判)，监管拳师操行，吹笛施发停止或续战讯号。
拳赛结局有三种：
1.某方拳师服输或被击;
2.双方本领相若路途判和;
3.两方若斗至终场即当和论。
拳师出场程序也与今日的比赛不同，当第一对拳师比完一局休息时，由第二对拳师接替出场，打一局，然后首对继续比赛，如此轮流接续比赛，直至全部五对拳师赛完为止。
玫瑰园拳场时代，拳师均注重技术与智力，拳术方面，可划分东北部、南部、中部与京畿四大宗系。
东北部拳法以柯叨为中心，注重攻击，擅用腿高踢及摆拳招数，作风大刀阔斧，劲力雄猛。待敌架式以高桩直立，两足前后溜动变换位置，腿招精妙为特色。
南部拳法以猜耶为宗主，其技寓攻于守，善用三宫步法，架式多采曲膝抵身，虚步迈行抵御下盘腿攻，素以膝、肘技术精良著称，一式“扑杀技”，尤广受称颂。
其他系统虽不如上述两宗名气大，但也有其独特风格，中部华富里之拳师，擅用拳招直击，出手准劲，刚锐洒脱。京畿拳师，极重视体能训练，且多兼修西洋拳，故拳头蛮狠，内劲尤佳，体力多占优势。
南北高手入京参与擂台赛之后，各地拳法，得以发扬于世。内地拳师陆续留京传技，全国各地拳术，渐而融汇贯通，同时，西洋拳法亦渐混合于传统暹罗拳技中，对泰拳术发展，有锦上添花效果。自此泰拳术得以统一，昔日繁复的招数，经擂台比赛不断冶炼而产生精华，遂形成今日泰拳的基本技术。
