15世纪晚期，宫廷舞已成为奢华庆典的重要组成部分。当时的贵族骑士，不仅要求对骑术、剑术十分精通，还必须掌握娴熟的舞步，这几乎成为骑士的一项个人行为标准，是进入上层社会，进行社会交往活动的一种手段。
欧洲文艺复兴时期，宫廷社交舞出现了华丽的队列式舞步，名为“帕凡”、“拉伏而地”等。当时的英国女王伊丽莎白一世在宫廷中，跳一种名为“伏而塔”的双人交谊舞，随后这种舞在欧洲风行一时。
17世纪中叶，交谊舞逐渐由庄严、华丽趋向尊贵、轻快、活泼的格调。法国国王路易十四喜爱舞蹈，在当时的宫廷中，盛行一种优雅、快速的“ 着艾特”舞，又名“小步舞”。它较长时期流行于整个欧洲，并传入美国。许多著名的音乐家，如贝多芬、莫扎特等都为小步舞谱写过舞曲。
18世纪初，德国、奥地利农民跳的“兰德勒”舞，来自于农村打谷场的踢场动作，进而演变成为三步舞 -------维也纳华尔兹，并传入奥地利宫廷，以后在欧洲流行，它以轻快的节奏和旋律，急速、优美的旋转而受到人们的欢迎。
英国乔治四世在皇宫舞会上亲自起舞，排除教会和旧贵族的反对和异议，从而确立了华尔兹在交谊舞中的重要地位。
大音乐家斯特劳斯父子创作了华尔兹圆舞曲，华尔兹圆舞曲风靡欧洲后，人们将华尔兹舞称为“舞中皇后”。
随着西方工业化的迅速发展，工人阶层的出现，交谊舞从宫廷和贵族阶层逐渐向平民阶层过渡，成为平民家庭生活中必不可少的娱乐形式，交谊舞也出现在公共场所的营业性舞厅之中。
18世纪末，在法国和英国，开始建立商业化的公共舞厅。社交性的交谊舞又成为舞厅舞(Ballroom Dancing)。
19世纪，随着工业革命和文艺浪漫主义运动的兴起，男女衣着样式从长裙逐步转向方便行走的步裙式，这促进了英国的布鲁斯(慢四步，Blues)、快步舞(快四步，Quick Step)， 美国的狐步舞(中四步，Foxtrot)，波斯顿华尔兹(Slow Waltz，慢三步)等舞种的流行。
在第一次世界大战爆发前，拉丁美洲的舞蹈传入了欧洲。 最初是阿根廷的探戈舞，然后是古巴的伦巴舞、巴西的桑巴舞(Samba)相继流行，人们热衷于这些舞蹈特有的节奏和舞步，并一直流传至今。
20世纪初，爵士音乐的出现，使交谊舞进入一个新的时期。1904年，英国成立了皇家舞蹈教师联合会，并由专门的舞蹈家对华尔兹、探戈、狐步、伦巴、快步舞等进行了专题研究，对他们的国际流行的舞种、舞姿、舞步、方向等加工整理，使它具有了一定的规范性和标准性，并公布为“国际标准交谊舞”规则，国际标准交谊舞，又简称“国标”。
那种在舞厅里无拘无束、不拘一格、随心所欲跳的舞蹈，便被叫着是交谊舞、舞厅舞。
交谊舞的种类：
(一) 国际标准舞，又称体育舞蹈。
1、 摩登舞系列：(来自宫廷舞蹈)
项目：华尔兹、探戈、狐步、快步、维也纳华尔兹等五项。
2、 拉丁舞系列：(来自拉丁美洲等地民间舞)
项目：伦巴、恰恰、桑巴、牛仔、斗牛等五项。
(二)社交舞，又称舞厅舞：(舞厅中常用的舞蹈)
1、 慢三、中三、快三步，慢四、中四、快四、平四、探戈等。慢四(布鲁斯)、中四(狐步)、快四(福克斯、狐步)、慢三(华尔兹)、快三(维也纳华尔兹)、探戈。拉丁舞包括恰恰卡、伦巴、桑巴、牛仔舞、斗牛舞等。
