注意：①上步要轻灵稳健。②上步要一次到位，做到规范标准。
2、跟步
跟步的动作方法是：一脚向前上一步，另一脚随后跟上半步或一步，落在前脚后面。
跟步多是形意拳配合手法的步法，如跟步崩拳等。它能增强上步进攻力量和威力。
注意：①上体正直，跟步稳健。②前脚上和后脚跟节奏分明，连接紧凑。
3、退步
退步的动作方法是：一脚向后退半步或一步，或两脚依次后退。
退步主要用于防守对方进攻。
4、撤步
撤步的动作方法是：一脚向后退半步或一步，另一脚随之向后撤半步或一步，停落在后脚前。
撤步主要配合冲拳，格挡等手法，用于退守，并在退守同时能伺机反攻。
注意：①退、撤要分明。②要有伺机反攻的意识。
5、交叉步
交叉步是两腿侧向交叉走步。其动作方法是：一腿向另一腿前面交叉，侧面迈步称为迈步走。一腿向另一腿后面侧向插步为偷步走。
交叉步主要用于闪避对方的正面攻击，并从侧面进攻对方。
6、倒插步
倒插步的动作方法是：两脚开立，重心移至一腿支撑，另一腿向支撑腿后横迈一步，前脚掌着地，脚跟踮起，支撑脚全脚着地，脚尖外撇，膝部屈弓。左脚在前，称为左交倒插步，右脚在前，称为右倒插步。
倒插步攻击中多用于侧向偷步，转身鞭拳攻击对方。
注意：①要拧身、挺胸、合胯。②两腿交叉虚实分明。
7、行步
