被动攻击自卫大略可分为三大部分：截击法、连消带打法、防御反击法。
截击法就是以攻为守、后发先至、制敌攻击于半途的打法，这种战术一出招就具有攻、守两种技击效果：攻，即是指可藉此直接截打对方的要害部位;守，则是指它可以阻止对手的任何攻势。截击法的基本要求是在对手加速进攻之前的运动中截止其攻势，是以弱对强的主要攻击手段，亦是“攻击即最佳的防御”拳理的生动体现。
连消带打法是在消解对方攻击同时予敌打击的方法，亦是攻守合为一体的高效率反击的方法。连消带打法对于那些不采取防护措施而一味疯狂进攻或站得过于近的对手是最好的防御与打击手段。在街头自卫搏击中，有效的连消带打法不仅可以阻止对方的攻势、破坏对方的意图，并可充分打击其信心，为己方创造连续重击对手的机会。
防御反击法即先防守消解、闪避对方攻击之后，寻找时机进行反击的方法。防御和反击的动作虽非同时进行，但仍然要紧密结合，形成一个不可分开的整体。防御反击利用的时机应是对方攻击失败收手瞬间，因此时对方处于前动已老、后动未起、防御薄弱之际，倘若擅长抓准时机、节奏反击，必可产生实效。
战例一：
实战中，我与歹徒保持远距离对峙，放松而又警觉地监察对手一举一动(图28)。当歹徒冲前欲发前手重拳攻击我头部时，我上体迅速后仰，让攻击目标离开对方攻击范围，同时以低位侧踢截击其前腿膝关节部位，破其攻势(图29)。顺势落步以左手摆拳击打歹徒头面部(图30)，最后以一记上抛拳击裆结束战斗(图31)。
注意：当对方攻击你时，你必须掌握好双方的距离以及出击的时机，这一切都必须在对方攻击动作完成之前奏效。否则就有可能被对手击中，一击得手后，应随即连续拳腿组合，全力攻击对手的要害部位。
战例二：
双方对峙中，歹徒突然以右手重拳攻击我头面部，我以左手格挡防御对方同时，右手标指猛力戳击对方眼睛(图32、33)。随后，左手拉腕，右手夹住对方颈部同时上步别腿(图34)。以右腿绊摔其支撑腿将其重重摔翻在地(图35)，然后，抬起右腿狠狠踏向对方的小腹部致命空当处(图36)，给予其足以致命的创击。
注意：左手格挡与右手标指攻击要同时完成——完成防御的同时亦击中对手，这是截拳道中具有较高攻守转换效率的反击法。
战例三：
我走在回家的小道上，突然歹徒从后面出现(图37)。歹徒用衣物蒙住我的头部，并用力往后拖(图38)，我立即顺着对方用力的方向迅速转身低头(图39)，同时右手箍住对方颈部，左手连续猛力击打对方裆部(图40)。得手后立即揭开蒙头衣物，并给予对方颈部致命一击(图41、42)，将其制服。
注意：逃脱的关键在于能否顺着对方用力的方向迅速转身，为尽快扭转局面，转身后应用拳猛击对方或用膝顶对方的裆部。在实战中，可以采用一切手段攻击对方，不需考虑姿势是否优美，无论何种功夫，实效才是最重要的。
3、地面缠斗自卫
真正的街头格斗中，发生短兵相接的地面缠斗十有八九，不论是为了在各种空间应付突如其来的近身侵犯，还是从速战速决自卫战略出发，在缠斗中你不可能总占据有利的位置，被动不利的地面缠斗情况时常会发生，尤其对于自卫来说，经常是对手先动手的，一旦你失去平衡便会陷入困境中。该如何从困境中摆脱出来，占据或者恢复有利的情况，这是每个自卫者都必须考虑到的。
李小龙宗师曾说过：“在街头对阵时，真正的战斗每每在埋身肉搏时才展开。而倒地缠斗，更是分出优劣胜败的关键时刻”。同时亦认为当倒地后遭多名敌人围攻时，就是格斗高手也往往会陷入无边困境，难以自解其围。这也就是振藩截拳道街头自卫术既强调拳脚搏击和擒摔锁制，又强调地面格斗技术的根本因素。
振藩截拳道自卫术所讲述的方法都是非技巧性的。在我们日常所见到的拳术中，存在着太多看起来有用而实际上无用的东西，这在截拳道街头自卫术中是绝对杜绝的。自卫是一件严肃的事，绝不能够使用那些无聊的花招，每用一个方法都必须切实管用才行。在现实生活中，地面缠斗的情况较为复杂，你无法处于何种模式中，你必须根据对方位置以及他所采用的攻击方式的不同，及时调整安全的防御姿势和发动灵活有效的反击。
战例一：
